提起雷达技术，大众对此并不陌生。传统的雷达技术具有非常广泛的应用。如机载、舰载、基地雷达可以对运动目标进行检测、成像；在气象、航管、遥感等领域，我们可以借助雷达传感器实现气象预报、交通管制、资源勘查等。但是，由于传统雷达设备的硬件成本高且体型巨大，因此一直在消费类电子产品中应用较少。近年来随着半导体技术的发展，雷达的尺寸、功耗和价格在不断下降。另一方面，毫米波、超宽带技术和多发多收的使用，结合创新的信号处理技术和计算能力不断增强的芯片，雷达的感知功能日益强大。雷达感知是一种无线感知技术。通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的
