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白噪声滤波MATLAB代码-KF:KalmanFilter.在matlab代码中实现和测试
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2021-06-08
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白噪声MATLAB代码卡尔曼滤波器 ''本项目用matlab代码实现并测试卡尔曼滤波器'' '''文件列表:''' @kf_modele.m:此处定义的动态系统模型和测量模型。 @kf_predict.m 时间更新 @kf_update.m:测量更新 @kf_ui.fig:matlab中的GUI文件,可以方便的调一些参数,修改测试用例。 @kf_ui.m:GUI 事件响应。 @Exp_oneDim.m:测试用例一。 系统状态是一个常数,测量也是一个带有古斯白噪声的数字。 @Exp_cwpa.m:测试用例二。 系统动态是 CWPA @exp_measured.m 测试用例三。 使用./data/filter_in.data中IVQ905传感器的真实测量数据来测试KF。
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KF-master.zip (10个子文件)
KF-master
data
filter_in.data 18KB
kf_ui.m 7KB
kf_model.m 4KB
Exp_oneDim.m 3KB
Exp_measured.m 3KB
kf_ui.fig 14KB
README.md 704B
kf_update.m 658B
Exp_cwpa.m 4KB
kf_predict.m 567B
共 10 条
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