一种新型井下自动上卸料装置

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针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。

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一种新型井下自动上卸料装置

针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。

2020-05-23 立即下载
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一种新型井下人员组合定位系统设计

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。

2020-05-05 立即下载
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一种新型煤矿井下高温作业特种防护服的设计研究

基于织物纤维的毛细管虹吸效应及煤矿对于防静电的特殊要求,针对煤矿高地热的技术难题,设计了一种新型高地热矿井个体特种防护服,阐述了该防护服的降温及防静电原理及生产工艺特点。结果表明:该防护服比普通工作服吸湿排汗效果显著,可以有效节省作业工人体能消耗,杜绝了由于工作服静电产生的瓦斯爆炸等井下火灾事故,可以在高地热矿井推广使用。

2020-05-03 立即下载
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一种新型煤矿井下无线通信系统研究

针对应急救援常用的救灾通信电话存在通信链路建立时间长、通话质量差、不能实时在线等问题,提出了一种基于Mesh多跳和跳频扩谱技术的煤矿井下无线通信系统的设计方案。采用骨干路由节点和中继路由节点相互配合构建Mesh多跳的基础结构,同时采用多射频多通道技术来提高多跳子系统的容量、多跳次数及覆盖范围;针对跳频扩谱通信链路中需要解决多频天线技术和异频无线路由技术的问题,采用改进型最小费用路由算法来确保在灾变后煤矿井下不确定性因素增强的情况下,无线传输选择最优路由链路。测试结果表明,该系统能够实时准确地将井下信息传送到地面救援指挥中心,且能够实现地面救援指挥中心与井下救护队员的直接对话和通信指挥,提升了应

2020-04-21 立即下载
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一种新型煤矿井下传感器供电方法研究

为克服矿井复杂危险环境下传统的传感器供电方法的缺点,提出了一种新型的供电方法。该方法以激光作为能量载体、光纤作为传输媒介,通过光电转换技术,实现传感器的远距离供电。完成了光纤内能量与信息并行传输的仿真研究,验证了光纤内能量与信息并行传输的可能性;完成供电系统部分实验装置设计,实现了光纤的远距离供电。

2020-05-08 立即下载
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一种新型煤矿井下巷道精确定位方法

针对现有煤矿井下基于电磁波的定位系统存在定位精度不高的问题,提出了基于可见光通信的煤矿井下精确定位方法。该方法应用可见光通信技术,采用LED光源广播自身位置信息,依据移动终端接收光信号的强度,计算出移动终端与特定LED光源点的距离,进行二维和三维的精确定位,定位精度可以达到几厘米。相比电磁波定位手段,该方法有效克服了多径干扰现象,定位效果显著。

2020-05-18 立即下载
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论文研究-一种煤矿井下超宽带介质谐振器天线 .pdf

一种煤矿井下超宽带介质谐振器天线,陈文超,孙继平,设计了一种新型紧凑的矿用单极子超宽带介质谐振器天线(UWB DRA)。该天线由一个平面单极子天线和和一个相邻的介质谐振器组成,融��

2019-08-20 立即下载
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一种煤矿井下供电短路越级跳闸试验方法

目前国内煤矿供电系统中事故屡有发生,尤其是开关越级跳闸现象,会造成大面积停电事故。针对长期困扰煤矿安全生产的煤矿井下越级跳闸问题,提出一种通过模拟煤矿井下供电系统的试验方法,即模拟当煤矿井下发生供电事故时是否会产生越级跳闸事件,来验证煤矿各种防越级措施是否可靠,进而验证煤矿供电的可靠性。结果表明,此种试验方法简单有效,通过此方法能及时发现煤矿井下供电系统的越级跳闸隐患。

2020-04-27 立即下载
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一种基于新型电流环的井下测量装置远程数据传输电路

一种基于新型电流环的井下测量装置远程数据传输电路,金淼鑫,高强,本文设计了一种基于电流环的潜油电泵井下参数测量装置数据传输电路,该电路将1-2V经过调理的电压形式的测量信号调理成电流信号,�

2020-03-10 立即下载
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新型井下煤矸选择性破碎设备

新型井下煤矸选择性破碎设备,马晓楠,王新文,煤矸石是煤炭生产和加工过程中排出的固体废弃物,煤矸石的大量排放给人类的生存环境带来很大的威胁与危害。煤、矸分选是煤炭生产

2020-02-08 立即下载
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一种井下人员无线定位算法研究

针对传统井下指纹定位算法存在需要采集大量指纹数据和定位精度不高的问题,提出了一种差分鱼群优化最小二乘支持向量机(DEAFSA-LSSVM)的井下人员无线定位算法。首先将井下实验区域划分为多个小区域,并利用克里金插值算法建立指纹数据库;然后利用差分进化与人工鱼群混合智能算法优化正则化参数和核函数宽度,建立最小二乘支持向量机算法模型,利用无线采集接收终端采集待定位点的无线信息数据,通过最小二乘支持向量机算法模型计算出其所属小区域;最后利用小区域内无线信息数据,通过加权K近邻算法进行实时定位。实验结果表明:该定位算法的收敛速度快,分类准确,准确率达到98.87%;定位精度高,平均定位误差为1.51

2020-05-20 立即下载
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一种煤矿井下监控视频图像预处理方法

针对煤矿井下照度低、粉尘大、强光干扰多而导致监控视频图像模糊、容易出现目标检测失误等问题,提出了一种煤矿井下监控视频图像预处理方法。引入直方图均衡化算法将灰度值从集中在某段灰度级区域的非均匀分布状态变换为均匀分布状态,扩展像素灰度值的动态范围;采用多特征判断法即通过灰度阈值、差分阈值、尺寸阈值3个方面判断检测到的目标是否为光斑。实验结果表明,该方法能有效增强图像对比度,改善图像质量,识别并滤除光斑,从而提高目标检测的有效性。

2020-05-08 立即下载
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一种煤矿井下视频图像增强算法

煤矿井下视频图像存在亮度不均、细节纹理模糊不清、噪声较多等问题,而常用的图像增强算法在处理煤矿井下视频图像时会出现图像失真、图像层次不清、处理效率低等缺点。针对上述问题,提出了一种基于对比度受限函数和反馈函数的煤矿井下视频图像增强算法。该算法首先结合加权平均法和中值滤波对图像进行灰度化和去噪预处理;然后通过对比度受限函数对图像对比度进行限幅增强;最后通过反馈函数调节图像的灰度级,对图像层次进行增强。实验结果表明,该算法可有效改善煤矿井下视频图像失真情况,图像层次分明,且具有较快的处理速度。

2020-05-12 立即下载
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井下新型空气压缩制冷系统

以工程热力学与传热学的理论为基础,并结合井下具体情况提出一种新型空气压缩制冷系统。对该系统的降温效果进行了数值模拟分析,结果表明,运用该制冷系统后,密闭空间内温度下降了6℃~8℃,工人的作业环境得到了明显的改善,取得了良好的降温效果。

2020-04-22 立即下载
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一种基于TOA的井下人员定位优化算法

一种对井下作业人员定位需求实现的方法,优化的软件开发算法。

2014-03-31 立即下载
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一种煤矿井下低照度图像增强算法

针对多尺度Retinex算法在处理煤矿井下低照度图像时存在细节增强不足和耗时等问题,提出了一种基于光照校正的快速多尺度Retinex算法对煤矿井下低照度图像进行增强。该算法通过计算高斯模糊后图像的每个像素点的亮度值,将图像划分为暗调区域和高光区域,并对不同区域进行光照校正,从而降低高光区域的亮度,保证不过分曝光,同时提升较暗区域的亮度,凸显更多细节信息;利用三次快速均值滤波代替高斯滤波来估计光照强度,减少算法耗时。实验结果表明,该算法能有效提高图像的亮度和对比度,增强图像中暗调区域和高光区域的细节,具有较快的处理速度。

2020-04-29 立即下载
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一种新型矿用硬质风筒的研究与应用

针对现有煤矿和非煤矿山通风系统中涂覆布式软质风筒存在的风阻大、能耗高、漏风率高、易损毁、寿命短、强度低等问题。开发和设计了一种新材料--高分子粘合铁基复合板材,并通过异型法兰快速扣接成型技术研制出一种新型的硬质风筒。有效的解决了现有产品存在的问题,在煤矿和非煤矿山具有非常广阔的应用前景。同时,为完善井下抽出式通风除尘系统、改善现有煤矿生产环境提供了新的解决思路。

2020-06-01 立即下载
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一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

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2020-05-15 立即下载
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一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计

针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3’~4’),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性。

2020-04-18 立即下载
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一种新型煤仓自动疏松机的设计研究

针对井下煤仓在使用过程中存在仓壁黏煤、煤仓漏口缩小和堵塞的问题,分析了煤仓堵塞的原因,并结合现有的防堵塞方法,设计了一种新型结构的煤仓自动疏松机。通过对刮板和推煤板的设计,有效地解决了仓壁黏煤和煤仓堵塞的问题,并改善了疏松机的受力情况和防护措施,提升了疏松机的使用寿命,降低了安装难度,为井下煤炭正常储运提供了安全保障。

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