轮毂电机闭环控制系统设计

轮毂电机闭环控制系统设计，邵陈真，田梦倩，传统的轮毂电机使用霍尔编码器作为速度反馈，速度控制效果不好，为了提高轮毂电机的速度闭环控制效果，本文利用光电编码器结合电