终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分，具有运动轴数量多且分散的特点，为实现该设备的运动控制，采用分布式控制的思想，建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器，以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构，控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发，对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块，并在下位机中运行，包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能，其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3Ixrad以内，这种分布式控制系统具有结
