<p>在多回路网络化控制系统中, 通讯资源的共享和网络传输的时延为系统分析和设计带来新的问题. 运用非<br> 线性规划理论, 分析和推导了多回路网络化控制系统中采样频率优化问题, 并由推导过程归纳出易于计算机编程实<br> 现的工程化求解方法. 通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.</p>
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