STM 32四旋翼无人机实验教学平台升级方案

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养，以四旋翼无人机为载体种四旋翼无人机实验教学平台ε该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分，硬件系统采用了基于STM3机的无人机飞行控制器，配机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基控制器的无人机姿态和飞行控制。基于RoS系统开发了无人机地面循线飞行综合实验项目。该平台在两年的实验课程中取得了良好的教学效果。