基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究

所需积分/C币:10 2020-01-09 13:51:22 450KB PDF

基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究,李岩,邱海迪,为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度,降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响,研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态

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