1 I2C简介
总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。而I2C总线最大的优点之一就在于，它只需数据（SDA）和时钟（SCL）两根总线就可以支持主设备与多个从设备之间进行通信。图1显示了嵌入式系统的典型I2C总线。 微控制器代表I2C主控制器，作为主设备，并控制各个从设备，这些从设备包括但不限于，IO扩展器，各种传感器，EEPROM，ADC/DAC等等。 而所有这些都只由主设备的2个引脚控制。
图1 典型I2C总线
2 I2C电气特性
I2C总线由两根双向信号线组成。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。I2C采用了漏极开路的设计，只会拉低总线，或“释放”它并让上
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