边缘计算在采煤机控制系统中的应用

基于远端云计算的采煤机控制系统中大多数采煤机原始数据计算都是放在远端云平台中执行，存在数据传输可靠性低及延时长等问题，无法满足采煤机无人化控制中对实时计算的要求。针对上述问题，提出了一种基于KubeE

薄煤层嵌入式电磁调速采煤机电控系统的设计

针对现在基于PLC的电磁调速电牵引采煤机控制系统存在的体积较大、功能简单、扩展性差、安装走线繁琐、抗震动性能弱等问题,设计了一种新型的嵌入式电磁调速电牵引采煤机电控系统。此设计将控制系统划分为5个模块

基于CAN总线的MG650/1710-WD型电牵引采煤机电控系统的设计

鉴于目前国内外采煤机电控系统存在可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高等问题,研制了一种基于CAN总线的系统保护功能齐全,控制安全可靠的新型采煤机电控系统。该电控系统采用较为先进、可靠的PLC、CA

采煤机智能化控制系统研究与设计

研究设计了具有自主控制以及监测功能的采煤机智能化控制系统,运用滚筒采煤机新型的煤岩识别技术,现代化截割技术等先进手段来实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式,为系统监测工作及时提供科

无人工作面智能化采煤机监控系统的研发

为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不

基于DSP的采煤机控制系统通信方式改造

采煤机是实现井下采煤的重要设备,根据采煤机控制系统中使用必须专用通信线路的问题,提出了一种基于DSP技术实现的电力线载波新型通信方式,介绍了该方案使用的主要技术、通信实现方案及主要的硬件与软件设计,为

新型采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统

采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术已成为采煤工作面最主要的防尘技术手段之一,为了解决其使用过程中的可靠性不高、维护量大等问题,开发新一代尘源跟踪喷雾降尘系统。新系统主要从无线通讯、智能喷雾和提高可靠性3个方面

CX2020嵌入式PC控制器在采煤机远程监控系统设计中的应用

为适应采煤机自动化智能化的发展,介绍了一种德国倍福新型嵌入式PC控制器,即在采煤机远程监控系统设计中,其上位机以CX2020作为主控制单元,通过CAN总线对采煤机实现在线监测与远程控制功能,使得采煤机

采煤机四象限可靠运行控制系统的研究及实现

针对采煤机大倾角下行时机身下滑现象,采用无阻尼LCL滤波和直接转矩控制,设计了新型的采煤机四象限控制系统。结果表明,系统能快速制动,且能将能量有效地回馈给电网,提高了采煤机运行的可靠性,降低了采煤机的

钻式采煤机多钻头互换控制系统设计

提出了一种新型钻式采煤机的互换控制系统,通过可互换机械结构的设计和基于改进型逼近理想解排序(TOPSIS)法的钻头优选流程的设计,实现了钻头、钻杆各结构装卸的自动控制,并保证了采煤机的定向钻进。

采煤机牵引四象限变流器驱动控制系统设计

针对采煤机四象限变流器指标要求,设计了一种新型的采煤机四象限变流器驱动控制系统,详细介绍了系统硬件电路设计及软件实现。现场调试结果表明,该系统实现了采煤机的快速制动,可为采煤机提供持续的制动力,提高了

基于逻辑传感和无线MESH的采煤机远程冗余控制系统

文中以电牵引采煤机远程控制的应用现状为依托,基于以太网技术、无线短距离网状网、生产中采煤机远程冗余控制Profibus系统技术结合的基础上设计了一种新型的电牵引采煤机参数化控制。通过在西安煤矿机械有限

MG610/1400-WD型采煤机液压及水路系统故障分析

MG610/1400-WD型采煤机是鸡西煤矿机械有限公司针对高产高效工作面研制的新型大功率电牵引采煤机。主要用于开采煤层厚度2.1～4.1 m、倾角≤16°、含有夹矸等硬煤质(f≤4.5)、中厚煤层的

变频技术在采煤机调速系统的应用

自晶闸管的出现和新型自关断器件的问世及控制技术的发展,为变频器的发展和应用提供了条件,由此带动了变频技术日益完善和广泛应用。如矿山设备中的采煤机、提升机等机械的调速系统。从简单变频电路入手,介绍交流电

基于液压冲击截齿的采煤机滚筒改装设计

为提高滚筒采煤机截割效率,节约电能,对截割部的滚筒进行改装设计,设计了新型小尺寸液压冲击截齿和高性能回转接头,实现冲击力的精确传递以及水、液压油的输送。基于闭式系统及负载敏感技术,采用电液控制方式驱动

基于多传感信息融合的采煤机远程故障诊断方法

为了对煤矿井下采煤机进行远程故障诊断,在实现采煤机顺槽控制系统和机载控制系统远程通讯的基础上,利用多传感信息融合理论D-S证据融合算法对采煤机新型故障进行诊断并存入智能化的专家系统故障诊断数据库,实现

新型高性能提升机智能电液制动系统的研究

为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使

JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX0

综采工作面新型设备降尘技术研究

通过利用采煤机割煤和支架移架一套防尘系统全部自动喷雾降尘装置,对某煤业有限责任公司2105综采面的粉尘浓度进行降除,使综采面粉尘浓度控制在一定范围内。研究结果表明:目前采用的装备和防尘技术已不能适应要

采煤机电动机匝间故障测试仪的研制

本系统下位机以STM32F407单片机为控制核心,使用其内部12位ADC,设计了一个2 Mb速率的高速示波器、新型高压大电流脉冲触发电路等,并通过以太网UDP协议把数据传送给工业触摸屏。实现了对采煤机

液压支架跟机自动控制系统的开发及应用

以半截深双向截煤工艺为例,建立了一套以采煤机动态位置为参考的液压支架跟机自动控制数学模型,设计了基于CAN总线的具有在线热备份功能的三级网络控制系统。在此基础上,提出了一种新型动作控制模式和系统参数分

基于回风流粉尘连续检测采煤机尘源跟踪喷雾控制技术研究

文中通过对目前存在的采煤机前后滚筒尘源处喷雾问题的传统喷雾模式的缺点进行了分析，并基于此解决了综采工作面采煤机顺风、逆风割煤产尘规律的差异对喷雾降尘的影响，以及工作面粉尘突然增大时，系统原有喷雾量无法

黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践

基于黄陵一号煤矿十盘区1.4~2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区1.8~2.8m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应

贝加莱基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机应用

要使采煤机具有远程监测和故障诊断与记忆截割的功能，并且使用现场总线，如果电气控制系统不作出革新，就很难满足需求。为了适应发展，西安煤矿机械公司开发了以贝加莱工业自动化的PCC（Programmable

某型锚杆钻车的研究与设计

四臂锚杆钻车是一种新型的连续采煤机后配套顶板支护设备。文章详细地介绍了四臂锚杆钻车的主要技术参数及其结构特点,并分析了该项目的创新点和技术关键。

一种自动翻转弧形挡煤板机构的研制

为提高滚筒采煤机的装煤效果,在分析自由翻转式和自动控制翻转式两种形式优缺点的基础上,介绍了一种采煤机用自动翻转弧形挡煤板机构,即由液压马达提供动力,采用销齿开式传动,且设置有制动装置。该机构可有效地解

基于薄煤层综采机组改造的成套装置研究

自适应性灵活、破煤岩的能力强、截割的效率高是滚筒采煤机的优点,以滚筒采煤机工作机理为基础,设计了新型自动化综采成套装备,并将综采工作面植入到集中控制系统当中,实现了远程的监控操作,使双向割煤工作可以自

新型矿用采掘设备遥控装置的设计

针对传统遥控装置存在可靠性差、通用性不强的问题,设计了一种新型矿用采掘设备遥控装置,详细介绍了该装置的组成、硬件和软件的设计。该装置采用抗干扰设计、通信差错控制、设备状态检测等技术,提高了其可靠性和通

矿井粉尘监控和高效治理技术的研究与应用

介绍了一种新型矿井粉尘监测和高效治理技术,实现了矿井粉尘浓度的在线连续监测与控制,可将检测点的粉尘浓度实时传送至井上控制系统,实现了智能化煤矿粉尘治理,在粉尘浓度超过设定的标准时,采煤机、掘进机工作等

大采高综放液压支架的设计研究

14～20m特厚煤层一次采全高的技术核心是大采高综放液压支架及其与采煤机、刮板输送机之间在生产能力、设备性能、设备结构、空间尺寸等方面互相匹配。着重介绍了大采高放顶煤液压支架工作阻力、片帮控制、横纵向