matlab串口通信代码-hedrot:开源头部追踪器-

matlab 串口通信代码绿萝 注意：hedrot 的开发已经停止，项目目前没有维护。 什么是海洛特？ Hedrot（用于“头部旋转跟踪器”）是一种低成本（大约 25 欧元，带有一个很小的 ​​LC）且高效的用于头部跟踪的开源硬件/软件解决方案。 Hedrot 特别适用于双耳渲染（耳机上的 3D 音频），并且最初设计用于作为 Bili 项目的一部分与双耳渲染器 Bipan 一起使用。 Hedrot 为最常见的 xyz 坐标系提供了对传感器旋转的估计（如果传感器连接到耳机，则为头部），或者作为四元数，或者作为一组 3 个方向角偏航、俯仰和滚动两种不同的命令（偏航-俯仰-滚转或滚转-俯仰-偏航）。 随分发提供的主要应用程序 hedrotReceiver 将此信息作为 OSC 流发送，并具有独立缩放每个流的额外可能性。 与几种通用的开源头部跟踪解决方案相反，Hedrot 依赖于并针对特定的广泛传播和高效的硬件部件进行了优化，即与 IMU/MARG 子板结合的 Teensy 3 或 Teensy LC 板（优化的 Arduino 类板）带有 3 个常用传感器（Analog Devices AD