二站纯方位定位误差的近似贝叶斯估计


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二站纯方位定位误差的近似贝叶斯估计
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二站纯方位定位误差的近似贝叶斯估计
2021-03-03二站纯方位定位误差的近似贝叶斯估计
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论文研究-纯方位目标定位观测器轨迹的 .pdf
2019-08-16纯方位目标定位观测器轨迹的,陈晓华,徐桢,在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹
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论文研究-一种基于最小均方误差准则的唯方位定位方法 .pdf
2019-08-15一种基于最小均方误差准则的唯方位定位方法,张敏,魏平,本文提出了一种多站唯方位无源定位新方法,该方法利用最小均方误差准则,使用加权约束条件来得到最佳逼近解, 从而使目标位置估计�
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二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性
2009-04-19二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性,信息处理技术; 纯方位系统; 二维空间; 可观测性; 匀加速运动; 机动阶次
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多站纯方位被动定位(ca模型)Matlab仿真源码
2013-07-13多站无源纯方位被动定位的仿真,基于CA模型,适合于仿真实现,理解原理
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新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用
2020-05-22为实现矿井顺利贯通,提高井下贯通测量的效率和精度,基于精度优于5″的方位定向测量仪器,即GAT磁悬浮陀螺全站仪以安家岭一号井工矿精密贯通测量工程为例,应用该全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。结果表明,该仪器常数一次测定精度为2.6″,测回间方位角最大较差5″;与Gyromat 2000陀螺全站仪同条边观测数据比对,方位角较差仅4″,定量分析证明了GAT磁悬浮陀螺全站仪具有较好的稳定性和较高精度。
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书-纯方位目标运动分析-刘忠.pdf
2019-10-30在被动测量的情况下,仅仅利用目标的方位信息,估计目标运动参数的过程,称为纯方位目标运动分析(Bearing-Only Tracking, BOT)。该书是学习纯方位跟踪较为全面的详实的参考资料。
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基于一致性的分布式多站纯方位目标跟踪算法
2021-03-05针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。
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纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现
2014-01-24纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现,对于FPGA相关系统开发有很大的帮助。
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机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析
2020-03-02机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析,冯国虎,吴文启,为了获得地面目标三维位置,在考虑内外方位元素,传感器安装偏差和图像定位误差的基础上,建立基于GPS/INS的机载摄影测量定位公式�
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GPS中误差计算
2018-08-15程序主要是对GPS坐标及高程的中误差的计算,能够快速计算X,Y,h的中误差。
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蹭网必备,无线AP雷达定位软件(可以探测周围路由方位
2011-12-14蹭网必备,无线AP雷达定位软件(可以探测周围路由方位蹭网必备,无线AP雷达定位软件(可以探测周围路由方位蹭网必备,无线AP雷达定位软件(可以探测周围路由方位蹭网必备,无线AP雷达定位软件(可以探测周围路由方位
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单站无源定位接收机的研究与设计
2017-03-14随着电磁干扰和反辐射导弹等电子对抗技术的迅速发展,以雷达为代表的有源探测定位受到越来越严重的威胁。而无源定位技术就是在这种背景下产生和发展起来的:无源定位技术能在自身不辐射的条件下,隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、抗干扰能力强的特点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战效能具有十分重要的作用。 无源定位的方法最早使用的是方向测量交汇法定位:就是在两个或者多个平台上安装接收装置,同时测量信号的来波方位,再根据平台的坐标信息得到目标定位的坐标信息,因此这个定位方式也叫三角定位。这种定位方法简单易懂,但是其定位精度较低,随着军方对无源定位精度要求的不断提高,在七十年代初期出现了精确电子侦察定位系统理论,它主要利用到达时间差和多普勒频率差测量定位。我国无源定位技术发展较晚,近年来,开始出现研究时差定位和多普勒频差定位技术,也有利用相位变化率的定位技术,但目前还主要采用的还是测向定位和时差定位技术。 本文以研究单平台无源定位接收机为目的,在研究分析了几种典型的单平台无源定位方法和原理的基础上,给出了本文的单平台无源定位的方法,采用了平面和三维立体定位算法。在定位算法上重点研究和实现了多普勒频差无源定位法,并给出该算法的实现结果。接着分析了多普勒频差定位算法的定位误差因素,针对可能存在的定位误差因素提出了几种改善定位误差的方法,并对改进方法进行了实现验证;最后给出了一种基于多普勒频差无源定位接收机的硬件设计与软件实现方案,并利用专用模拟器设备完成了基于多普勒频差无源定位接收机平台的性能测试。实验结果表明,单平台无源定位平台在频率测量和方位测量准确的情况下,可以得到较高定位精度,能够满足实际需求。
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论文研究-基于目标特征的SAR图像车辆目标的方位角联合估计.pdf
2019-07-22针对SAR图像地面车辆目标方位角估计精度不高、尤其是0°和180°估计误差大的问题,提出了一种地面SAR图像目标方位角联合估计方法。分析了地面车辆目标在不同角度的成像特点和典型目标方位角估计方法的优缺点,通过判断当前目标成像所具有的特点,利用目标阴影特征与目标轮廓特征,并结合目标主轴提取方法和Hough变换方法对SAR图像目标方位角进行联合估计,利用MSTAR目标切片数据对该方法进行了验证实验,绝对误差在5°范围内的准确估计率均在89%以上,目标误差均值都在4°以内。实验结果表明,该算法的方位角估计精度比较高,算法是有效和可行的。
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多站纯方位无源定位算法研究进展
2021-02-21结合对无源定位过程的分析,仅从纯方位的角度对多站无源定位算法的研究现状进行总结,并比较主要算法的定位性能;简要介绍了各种定位精度衡量指标的定义、用途及特点;最后对多站无源定位的发展方向进行了展望。
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捷联惯导系统的误差角关系与推导
2013-05-06捷联惯导系统的误差角关系与推导,希望可以对更多的人有用
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经纬度和方位计算小工具
2009-06-18这是一个关于地理信息计算的小工具,包括计算经纬度、已知两点的经纬度,计算距离、方位以及已知一点的经纬度、距离和方位,计算另一点的经纬度等功能,
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一种矿井磁阻式测斜仪方位角二次校正算法
2020-07-25矿井磁阻式测斜仪经过铁磁性物质干扰后会出现方位角测量不准确的情况。针对该问题,提出采用查找表法和两次线性插值的方法计算出方位角校正系数的二次校正实现方法。首先建立全空间误差校正表模型,采用OLE-DB应用接口读取误差校正表并作为DataTable存储;然后根据实际测量的倾角、方位角和工具面向角,基于LINQ技术快速搜索DataTable并记录相应区间内的标准工具面向角和方位角误差,用两次线性插值的方法计算出方位角的校正系数。试验结果表明,该方法能有效的提高方位角的测量精度。
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论文研究-全向视觉网络中锚节点竞争定位算法.pdf
2019-09-07以全向视觉节点为基础,研究视觉网络中节点定位精度与效率问题。全向视觉网络中各个锚节点测量未知节点得到方位角。通过分析两个不同锚节点所测得的方位角之差对定位误差传递的影响,提出锚节点对(Anchor Node Pair,ANP)定位优先度与权值概念。定位ANP之间根据优先度参与定位竞争,利用在竞争中被选出的ANP所测方位角进行未知节点位置估计。融合算法将多个定位结果权值融合,得到目标定位结果。实验结果表明,算法在多种条件下都能避免夹角过大、过小引起的定位误差发散的问题,提高了定位精度与稳定性。
Java8零基础入门视频教程
2016-09-29这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎实的掌握java开发技术!
JavaEE+大数据+2个实战项目终极套餐震撼来袭
2017-05-19该套视频教程共包含16门课程,分别是Linux入门到精通、大型ERP项目实战教程、solr教程、Lucene教学视频、Java反射与注解开发、Hadoop大数据入门教程、Activiti工作流教程、redis高并发由浅入深、webservice入门教程、hibernate4入门教程、大型分布式redis+solr+Linux+nginx+springmvc+mybatis电商项目、struts2深入浅出、oracle入门到大神、springmvc深入浅出、spring 3.2教程、mybatis入门到精通教程、Java EE教程、Mysql教程。
Python金融数据分析入门到实战
2019-09-26<p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">会用Python分析金融数据 or 金融行业会用Python</span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">职场竞争力更高</span></strong> </p> <p> <br /> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012231042221925.png" alt="" /> </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">Python金融数据分析入门到实战</span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">Get√金融行业数据分析必备技能</span></strong> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012231042438069.png" alt="" /> </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">以股票量化交易为应用场景</span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">完成技术指标实现的全过程</span></strong> </p> <p> <br /> </p> <p> <span style="font-size:14px;">课程选取股票量化交易为应用场景,由股票数据的获取、技术指标的实现,逐步进阶到策略的设计</span><span style="font-size:14px;">和回测,由浅入深、由技术到思维地为同学们讲解Python金融数据分析在股票量化交易中的应用</span><span style="font-size:14px;">。</span> </p> <p> <br /> </p> <p> <span style="font-size:14px;"><br /> </span> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012231043183686.png" alt="" /> </p> <p> <br /> </p> <p> <br /> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">以Python为编程语言</span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">解锁3大主流数据分析工具</span></strong> </p> <p> <br /> </p> <p> <span style="font-size:14px;">Python做金融具有先天优势,课程提取了Python数据分析工具NumPy、Pandas及可视化工具</span><span style="font-size:14px;">Matplotlib的关键点详细讲解,帮助同学掌握数据分析的关键技能。</span> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012231043472858.png" alt="" /> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;"><br /> </span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;">2大购课福利</span></strong> </p> <p> <strong><span style="font-size:16px;color:#003399;"><br /> </span></strong> </p> <p> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012300628195864.png" alt="" /> </p>
Python数据分析与机器学习实战
2017-01-24<p> <br /> </p> <p> Python数据分析与机器学习实战教程,该课程精心挑选真实的数据集为案例,通过python数据科学库numpy,pandas,matplot结合机器学习库scikit-learn完成一些列的机器学习案例。课程以实战为基础,所有课时都结合代码演示如何使用这些python库来完成一个真实的数据案例。算法与项目相结合,选择经典kaggle项目,从数据预处理开始一步步代码实战带大家入门机器学习。学完该课程即可: 1.掌握Python数据科学工具包,包括矩阵数据处理与可视化展示。 2.掌握机器学习算法原理推导,从数学上理解算法是怎么来的以及其中涉及的细节。 3.掌握每一个算法所涉及的参数,详解其中每一步对结果的影响。 4.熟练使用Python进行建模实战,基于真实数据集展开分析,一步步完成整个建模实战任务。 </p>
Javascript前端开发
2018-03-14JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,早是在HTML(标准通用标记语言下的一个应用)网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。
Java并发编程精讲
2019-09-28课程会讲解Java中并发相关技术的基础、原理和应用,从线程安全、线程(池),<br /> 锁实现和并发容器等高并发Java实现,去深入理解在并发编程中,<br /> 一些最容易被忽视的点,这些点也是我在多年编程经验中实际用到,<br /> 对于每个小节小课均会有实际的场景应用为你呈现。<br /> 同时这些也是面试过程中面试官考察的重点,掌握这些点,面试和工作时,做到心中有货,不慌不乱,能够胜任。<br />
WebSocket整合SpringBoot、SockJS、Stomp、Rabbitmq分布式消息推送
2020-04-28<p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>1</span><span style="font-family:宋体;">)</span><span>HTML5 WebSocket</span><span style="font-family:宋体;">、异常重连、心跳检测;</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>2</span><span style="font-family:宋体;">)</span><span>SockJS</span><span style="font-family:宋体;">、</span><span>Stomp</span><span style="font-family:宋体;">、</span><span>RabbitMQ Stomp</span><span style="font-family:宋体;">消息代理;</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>3</span><span style="font-family:宋体;">)分别用</span><span>Nginx</span><span style="font-family:宋体;">和</span><span>Spring Cloud Gateway</span><span style="font-family:宋体;">实现多实例负载均衡;</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>4</span><span style="font-family:宋体;">)可靠消息推送(</span><span>Stomp</span><span style="font-family:宋体;">持久化队列、客户端</span><span>ACK</span><span style="font-family:宋体;">确认机制);</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>5</span><span style="font-family:宋体;">)</span><span>Java</span><span style="font-family:宋体;">原生、</span><span>Stomp</span><span style="font-family:宋体;">客户端实现(非浏览器客户端);</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>6</span><span style="font-family:宋体;">)</span><span>Websocket</span><span style="font-family:宋体;">拦截器结合</span><span> Spring security</span><span style="font-family:宋体;">、</span><span>jwt token</span><span style="font-family:宋体;">认证授权。</span> </p> <p class="MsoNormal"> <span style="font-family:宋体;">(</span><span>7</span><span style="font-family:宋体;">)</span><span>VUE+elementUI</span><span style="font-family:宋体;">前后分离实现。</span> </p>
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关于社团发现的英文论文综述+论文翻译.rar
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基于NXP QN9022的蓝牙老人健康手环方案-电路方案
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20210419-浙商证券-建筑装饰行业专题报告:绿色建筑迎立法,关注更高装配率的模块化建筑.pdf
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20210420-麦肯锡-中国金融行业CEO季刊:全球洞见,中国实践,未来十年全球财富管理和私人银行的趋势及制胜战略,准备迎接加速变化的未来.pdf
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CS8C型控制器 使用说明.PDF
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对landsat7_SLC_off进行批量水体提取
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智慧餐饮云平台建设解决方案.pptx
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