基于线结构光传感器的公路平整度测量系统* (2013年)

研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统，用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据，通过激光测距仪获得距离信息，提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法，设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标，可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验，实验结果证明该系统测量精度可达到0．2 mm以上。