一种全向运动球形机器人的方案设计和动力学分析

VIP专享 2020-02-20 15:33:27 387KB PDF
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一种全向运动球形机器人的方案设计和动力学分析,卢亮,孙汉旭,针对球型机器人普遍重心偏高与控制系统不易稳定的特性,分析了球形机器人运动与控制系统特性,设计一种具有新型结构的全向运动球

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