基于角度累加的鲁棒角点检测算法

为了更好地进行角点检测, 提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法. 首先定义反映边缘点特征的角度.累加概念, 并在“单弦”下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点, 避免邻近角点的丢失; 然后构造局部自适应阈.值来去除圆形角点, 并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法; 最后通过“多弦”下的角度累加乘积来获取角点特征.值, 并构造全局阈值来去除虚假角点. 实验结果表明, 该算法提高了角点检测正确率, 并且在角点重复率及定位误差.方面也优于其他算法.