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matlab精度检验代码-DPE:平面目标的直接3D姿态估计(WACV2016)
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2021-05-22
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matlab精度检验代码平面目标的直接3D姿态估计(WACV 2016) 介绍 这是本文的研究代码: 曾洪宇,吴宝臣,杨明-和钱少义,“平面目标的直接3D姿态估计”,WACV 2016 提出的算法估计相对于已校准相机的平面目标的3D姿态。 就准确性和鲁棒性而言,它与最新的基于特征的方法相比表现出色。 引文 如果您发现该代码对您的研究有用,请引用该论文。 @inproceedings{tsengdirect, title={Direct 3D Pose Estimation of a Planar Target}, author={Tseng, Hung-Yu and Wu, Po-Chen and Yang, Ming-Hsuan and Chien, Shao-Yi}, booktitle = {Proc. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision}, year = {2016} } 内容 名称 内容描述 imgs 演示的相机图像和目标图像 Matlab的 Matlab代码 混合 梅克斯功能代码 Test_DP
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DPE-master.zip (51个子文件)
DPE-master
Test_DPE.m 984B
matlab
Refine
Refine.m 1KB
GDS.m 3KB
get2Poses.m 788B
CreateGDSpattern.m 1KB
OPnP
evaluate_solutions.m 328B
PnP_Polish.m 6KB
template_pnp.mat 26KB
gOp_interface.m 315B
Resultant_Solver_DLS.m 36KB
ShowInlierOutlier.m 2KB
OPnP.m 6KB
OPnPP.m 6KB
matrix2quaternion.m 2KB
GB_Solver_3Order_4Variable_Symmetry.m 884B
PnP_FilterOutRepetitive.m 416B
GB_Solver_3Order_4Variable_b_Division.m 116KB
quaternion2matrix.m 1KB
ShowReferenceImage.m 1KB
PnP_Reproj_NLS_Matlab.m 2KB
ShowInputImage.m 1KB
solver_pfold.m 8KB
Generate_Random_Data_Full.m 21KB
DPE.m 2KB
functions
getTransAndExMatrix.m 415B
APE
GetThreshPerDelta.m 290B
APE.m 1KB
preCal.m 2KB
C2Festimate.m 4KB
ExpandPoses.m 2KB
CreateEpsilonCoverSet.m 694B
calSigmaValue.m 690B
imgs
cimage.jpg 152KB
timage.png 248KB
draw_coordinate.m 451B
AddPaths.m 92B
Test_APE.m 978B
README.md 2KB
CompileMex.m 681B
Test_Refine.m 1KB
mex
CreateGDS_mex.mexw64 80KB
EvaluateEa_color_mex.cpp 5KB
EvaluateEa_color_mex.mexw64 83KB
CreateSet_mex.cpp 3KB
EvaluateEa_photo_mex.mexw64 87KB
EvaluateEa_photo_mex.cpp 6KB
Poses2Trans_mex.mexw64 91KB
CreateGDS_mex.cpp 1KB
Poses2Trans_mex.cpp 4KB
CreateSet_mex.mexw64 9KB
Demo.m 1KB
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