三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统

设计了三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统。为保证系统存储的实时性，通过PCIE 3.0 (peripheral component interface express 3.0)将数据传输到计算机，将回波数据存储到固态硬盘（SSD）大容量盘阵中。针对系统中多片模数转换器（ADCs）采样数据不同步问题，提出了高速信号同步触发电路及现场可编程逻辑门阵列（FPGA）固有路径延迟校准算法。为了精确测量激光雷达内光路触发脉冲与系统时钟之间的延时量，设计了基于多级输入输出延迟（IODELAY）单元的时间数字计数器（TDC）算法，时间分辨率高达52 ps。结果表明，系统最大存储带宽为5.12 GByte/s，存储容量为24 TByte，在数据采集和存储上表现出很强的实时性和同步性，有较高的实用价值。