python树莓派红外反射传感器
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2020-09-19
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python树莓派红外反射传感器树莓派红外反射传感器
主要为大家详细介绍了python树莓派红外反射传感器，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下
1、工具、工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取AD转换数值
3、连接实物、连接实物
4、、python程序程序（根据ARPI600提供程序修改）
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17
def ADC_Read(channel):
value = 0;
for i in range(0,4):
if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
for i in range(0,6):
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
time.sleep(0.001)
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