采用CT测量建立人体膝关节在静态下伸直位、名义屈曲度30°、60°、90°和120°不同屈曲位的三维点云模型，通过三维图像配准和坐标变换进行人体膝髌股关节相对运动分析．采用三维图像配准技术，将不同屈曲位的膝关节三维图像放入同一坐标系中，将不同屈曲位的膝髌股关节股骨和髌骨的物体坐标系建立在同一位置和方向上，从而避免了在不同坐标系下分别建立物体坐标系所带来的误差．建立人体膝髌股关节各骨组织的正交坐标系，通过运动坐标系坐标变换得到人体膝髌股关节相对运动的数据．研究结果有助于正确认识人体膝髌股关节的运动、优化全膝
