1引言 以前在我们一般所使用的系统中，任务没有优先级之分。应用程序是一个无限的循环，任务函数按在代码中的顺序运行，处理相应的事务。时间相关性强的任务处理使用中断机制，但是当系统比较复杂、中断资源有限时，中断程序只能将处理该任务的信息条件准备好后返回。当程序按顺序没有执行到该任务时，该任务的执行必须等待，所以将会造成任务每次的执行时间间隔不定，不能及时处理紧急事务，影响系统的运行。这种情况在要求限定时间内周期性处理事务的系统中是不允许发生的，而且只由应用者编写的复杂程序很可能会出现Bug。 嵌入式操作系统是实时操作系统，运行于特定的硬件平台上，一般包括处理器、存储器及外设器件和I／
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