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绘图机器人:求解 2 连杆和 3 连杆反向运动学和动画。-matlab开发
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2021-05-31
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四个简短的示例脚本。 每个脚本运行序列: - 定义符号运动方程:位置(角度) - 找到逆运动学方程:角度(位置) -定义目标点数组- 对于每个目标点,求解角度并绘制 “drawing_robot_3d_bonus.m”的剪辑和下面的“入门”视频https://youtu.be/It9x1EORuFE https://youtu.be/R6vPZL5DuhM
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