讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。
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