如何解决FlexRay时钟同步的同向漂移

随着安全性要求的提高， CAN总线的带宽就嫌不足，消息送达的确定性不够。为此，一些汽车大厂和汽车电子的大厂成立了研发新型通信协议的联盟[1]，目标是开发出称为FlexRay的协议，使它成为下一代车用通信协议的事实上的标准。2005年联盟推出了2.1版的规范，2009年完成3.0版规范，然后就结束了。现在公众还无法见到3.0版规范，但是据介绍，关键部分并无大的变化。