机器人接触式物体探测技术电路设计

探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其中包括“软接触”技术，使用这项技术的机器人能通过细微的接触来进行探测。