关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究

关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究，周彬，徐尤南，现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵�