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随着信息和电子产业的迅速发展,智能小车早已慢慢走进人们的生活,在物流运输、智能化生产和特种作业等领域做出了突出的贡献。针对大棚运输困难的状况,本文设计了一款可以实现多功能技术的智能运输小车,采用超声波测距,红外传感,wifi蓝牙和PID算法等技术,可以实现智能运输小车自动避障,自主控制并能把信息实时传输到手机等无线通信设备上的功能,同时采用可充电电池作为小车的供电电源,在很大程度上节约了能源。作为一种新型的运输工具,此次设计达到了预期的期望和目标。
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电子设计工程
Electronic Design Engineering
第 26卷
Vol.26
第 21期
No.21
2018年 11月
Nov. 2018
收稿日期:2018-01-12 稿件编号:201801073
基金项目:海南省高等学校发展专项发展资金项目(HX51069008001)
作者简介:王鹤君(1995—),女,河南驻马店人。研究方向:电子科学与技术。
同其他国家相比,中国作为一个工业化程度较
高、生产力水平呈现多层次的发展中国家,在全球化
和高速发展的信息时代,产业自动化已逐渐成为一
种主流趋势。显而易见,遥控技术、智能车辆以及在
智能车辆基础上开发出来的产品显然已经成为一个
重要研究方向,其中智能小车尤为突出。纵观国内
外形势,在对运输小车的研究中大多是采用红外感
应来进行线路识别,但在多线路复杂地带时进行避
障循迹研究甚少,这在一定程度上使运输小车具有
一定的局限性。
其次,近几年 电动车 作为一 款节能 ,无污 染的
新型 车,已经赢得了广大人民的厚 爱,打破 了传 统
动 力 车 必 须 含 有 碳 燃 料 才 能 实 行 行 驶 的 模 式 ,而
是 采 用 可 充 电 和 可 回 收 电 池 作 为 电 源 ,节 约 了 能
源,降低 了污染。因此,本次设计 在提 倡环 保的 基
础 上 模 仿 电 动 车 以 充 电 电 池 作 为 电 源 ,不 仅 可 以
实 现 避 障 循 迹 和 自 动 控 制 ,还 可 以 实 现 多 种 功
能。 作为 一种新型运输工具,该车 具有 成本 低廉 、
可 靠 性 高 等 一 系 列 特 点 ,在 很 大 程 度 上 节 约 了 能
源、改善了环境。
基于大棚运输车的智能化小车的设计
王鹤君,黄建清,任英杰,赵 帅,王 莉
(海南大学 热带农林学院,海南 儋州 571737)
摘要:随着信息和电子产业的迅速发展,智能小车早已慢慢走进人们的生活,在物流运输、智能化
生产和特种作业等领域做出了突出的贡献。针对大棚运输困难的状况,本文设计了一款可以实现
多功能技术的智能运输小车,采用超声波测距,红外传感,wifi 蓝牙和 PID 算法等技术,可以实现智
能运输小车自动避障,自主控制并能把信息实时传输到手机等无线通信设备上的功能,同时采用
可充电电池作为小车的供电电源,在很大程度上节约了能源。作为一种新型的运输工具,此次设
计达到了预期的期望和目标。
关键词:智能;运输车;自动避障;无线通信
中图分类号:TN606 文献标识码:A 文章编号:1674-6236(2018)21-0148-03
Design of intelligent car based on shed transport vehicle
WANG He⁃jun,HUANG Jian⁃qing,REN Ying⁃jie,ZHAO Shuai,WANG Li
(College of Tropical Agroforestry,Hainan University,Danzhou 571737,China)
Abstract: With the rapid development of information and electronic industry,smart car has already
entered into people's life, and has made outstanding contributions in the fields of logistics,
transportation,intelligent production and special operations. According to the transportationdifficulty in
greenhouse,this paper introduces the design of a multi- function car which can realize the intelligent
transportation technology. With the using of ultrasonic ranging, infrared sensor, WiFi Bluetooth
technology and PID algorithm,the car realizes the automatic obstacle avoidance of intelligent transport
vehicle,autonomous control and can real time information transmission to the mobile phone and other
wireless communication equipment function.At the same time,it use the rechargeable battery as the
power supply of the car and save a great number energy. As a new type of transport,the design has
reached the expected expectations and goals.
Key words: intelligence;truck;automatic obstacle avoidance;wireless communication
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