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柔性蠕动管道机器人的运动分析 评分:

柔性蠕动管道机器人的运动分析,张明伟,张延恒,本文提出了一种柔性蠕动管道机器人,带有电磁轮行走装置。该机器人用于检测结构复杂的管道内部情况。由于传动装置和移动装置的特

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2020-01-11 上传 大小:469KB
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柔性蠕动管道机器人的运动分析

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