基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化

基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化，童俊华，蒋焕煜，设施农业钵苗培育中，穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发，从移栽穴盘中