基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计

所需积分/C币:9 2020-08-09 11:18:04 133KB PDF
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本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意义。

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