通信与网络中的Matlab GUI的上位机与智能车的两种实时通信

引言 　　在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中，任何因素都可能影响小车的运行。为了满足对小车在赛道中各种状态精确分析的需求，上位机的效据采集与处理要求通信波特率高、信号传输稳定、不丢包、数据处理量大、数据处理及时等。在基于Matlab环境下的串口通信中，查询方式下的非实时串行通信技术对实时性要求很高的智能车通信有很大的局限性。而在目前普遍采用的中断机制下的通信虽然可以满足实时性的需要，却需要修改Matlab自带的instrcallback回调函数。程序调试过程中惨改了回调函数后，需要重新启动Matlab才能使得新的回调函数文件生效。由此可以看出，其操作复杂易出错，且instrcallbac