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使用 Simulink:registered: 和 Texas Instruments C2000 的远程控制赛车:使用 Sim...
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2021-05-29
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此提交包含为基于德州仪器 C2000 的远程控制赛车平台开发的 Simulink:registered: 模型,该平台很好地介绍了 Simulink 硬件编程。 这些模型演示了使用闭环牵引力控制和开环扭矩矢量算法来控制车辆的动态以及 CAN 通信来传输传感器数据和接收命令和控制器参数。 该演示还包含一个 Simulink 主机应用程序,该应用程序使用 Vehicle Network Toolbox:trade_mark: 硬件支持通过 CAN 网络与车辆实时交互。 有关如何为该演示集成硬件的其他详细信息,请参见提交的 pdf 文件。
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63857-remote-control-racecar-using-simulink-and-texas-instruments-c2000.zip (1个子文件)
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