多真体系统理论及粒群优化算法在煤矿救灾机器人中的应用探讨

所需积分/C币:5 2020-06-30 02:46:37 222KB PDF

为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。

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