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matlabGUI退出代码-hoop-shooter-robot:41013Robotics的重大项目

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2021-05-26
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Matlab GUI退出代码篮球射手9000 41013机器人-作业2 贡献者: 托马斯·哈里森(12876785) 普拉纳夫·辛哈尔(12988414) 概述 该项目旨在使用KUKA LBRIIWAR800在篮筐旁投篮。 所有代码均基于MATLAB。 一切都通过使用应用程序设计程序中开发的GUI进行控制。 该项目的重点是诸如机械臂控制,轨迹规划,避免碰撞,视觉伺服和模拟的虚拟环境设置等概念。 设置和执行 要运行该程序,需要MATLAB。 打开main.m 在MATLAB目录中包含代码和工具箱文件夹。 启动GUI_Control.mlapp 按照GUI控件运行代码。 示范 宣传短片: 完整影片: GUI控件 验证是否成功加载了机械手,否则将relenavt文件添加到MATLAB目录。 Start Simulation -开始执行 Emergency Stop -安全开关可破坏任何操作 Resume -触发急停或光幕时从左移的地方开始执行。 Enable Collision Avoidance -启用或禁用避免Enable Collision Avoidance的状态按钮。 Light
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