数据融合matlab代码直流电
用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器
结果
RMSE
像素
0.0868631
py
0.0791862
vx
0.616482
vy
0.602462
超越
cmake>
=
3.5
所有操作系统：
使>
=
4.1
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
苹果电脑：
视窗：
gcc
/
g
++>
=
5.4
Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc
/
g
++
Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（）
Windows：建议使用
卡尔曼滤波器教程
这是有关EKF和UKF（）的精彩视频
基本制作说明
克隆此仓库。
创建一个构建目录：
mkdir
build
&&
cd
build
编译：
cmake
..
&&
make
运行它：
./carn_term2
path/to/input.txt
path/to/output.txt
。
您可以在“数据/”中找到一些示例输入。
例如。
./carn_term2
../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
