面向Linux C++的CMake简明教程(Jetson Nano)

目录 1. CMake简介 2.环境配置 3.示例程序Hello World 4. 包含其它.h和.cpp文件 1. CMake简介 本教程面向Linux系统，重点讲解CMake的基本使用方法，用于构建C++项目。采用的平台为Jetson Nano嵌入式开发板，arm64系统。当然，本教程同样适合绝大部分Linux平台。在讲解CMake使用方法之前，先要了解gcc、make和MakeFile的概念。 gcc（GNU Compiler Collection）即为GNU编译器套件，也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言，包括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等。 【CMake简介】 CMake是一个跨平台的开源构建系统，它的主要作用是管理项目的构建过程，特别是当项目包含多个源文件或者需要在不同平台上编译时，CMake能简化构建流程。CMake不直接执行编译，而是生成特定平台的构建文件，如Unix下的Makefile或Visual Studio的解决方案文件。CMake的配置文件叫做`CMakeLists.txt`，通过这个文件，开发者可以定义项目属性、添加源文件、设置编译选项等。 在Linux系统中，通常使用gcc进行编译，但当项目规模增大，源文件数量增多时，手动管理编译过程变得困难。这时，make工具登场，它通过解析makefile文件自动执行编译任务。然而，makefile的编写复杂且容易出错，于是CMake应运而生，它能自动生成makefile，使得构建过程更加简单。 【环境配置】 在Jetson Nano上配置CMake和QT Creator环境，首先需要安装CMake，通过`sudo apt-get install cmake`命令进行安装，然后验证安装成功。接着安装QT Creator，使用`sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y`命令。安装完成后，QT Creator可以用来编写C++代码，同时支持CMake项目。 【示例程序Hello World】 在QT Creator中创建一个非QT的C++应用，选择“Plain C++ Application”模板，然后输入项目名称，例如“helloworld”。在项目创建过程中选择CMake作为编译工具。QT Creator会自动生成`CMakeLists.txt`文件，其中包含了基础的CMake指令，如设置项目最小CMake版本、项目名以及指定主源文件。项目创建完成后，可以直接运行查看结果。 【包含其他.h和.cpp文件】 在项目中，我们经常需要引入额外的头文件和源文件。在`CMakeLists.txt`中，可以使用`add_subdirectory`命令添加子目录，以及`include_directories`命令指定包含路径。例如，如果有一个名为`math`的目录，包含`addition.h`和`addition.cpp`文件，可以这样添加： ```cmake add_subdirectory(math) include_directories(math) ``` 在`math/CMakeLists.txt`中，添加`add_library`命令来创建一个库，例如： ```cmake add_library(mathlib addition.cpp) ``` 然后在主项目的`CMakeLists.txt`中，使用`target_link_libraries`命令将库链接到主程序： ```cmake target_link_libraries(${PROJECT_NAME} mathlib) ``` 这样，主程序就能使用`math`目录中的函数了。 总结来说，CMake提供了一种统一的方式来管理跨平台的构建过程，无论是简单的Hello World程序还是复杂的工程，都能通过CMakeLists.txt文件轻松地配置编译选项、链接库和管理源文件。在Linux环境下，结合QT Creator这样的IDE，CMake让开发者能更专注于代码本身，而不是编译细节。对于Jetson Nano这样的嵌入式开发板，CMake的灵活性和易用性尤为重要，因为它可以在多种不同的硬件和软件环境中保持一致性。