基于分数阶微积分的自抗扰控制


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随着分数阶理论研究的不断发展,分数阶 控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性,而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次 和微分阶次 ,提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器,设计出新型的分数阶自抗扰控制器,充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的控制效果。

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2021-01-27
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论文研究-分数阶微积分在图像处理中的研究综述.pdf
2019-07-23综述了关于分数阶微积分理论在数字图像底层处理中的应用研究,具体包括:分数阶微积分和分数阶偏微分方程的基本理论及分数阶傅里叶变换的基本性质;分数阶微分滤波器的构造及在图像增强中的应用研究;分数阶积分滤波
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论文研究 - 基于分数阶微积分和Retinex的图像增强方法
2020-05-24为了解决图像质量下降的问题,提出了一种基于分数演算和Retinex的图像增强方法,该方法可以保留或增强纹理信息,消除图像噪声。 分数微分用于预处理输入图像以增强纹理信息,并使用导引滤波器估计照明分量,
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分数阶微积分的应用研究
2012-03-07随着信息技术的飞速发展,分数阶微积分作为数学的重要分支在信号分析与处理等领域得到了广泛的研究和运用。在很多问题的处理过程中,分数阶微积分所拥有的优点正逐渐显露出来。本文阐述了分数阶微积分的时域和频域定
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基于分数阶微积分理论的泥岩蠕变损伤本构模型
2020-06-25泥岩在吸水膨胀时,其各力学参数均会发生明显变化。建立泥岩分数阶损伤蠕变模型结构图,引入描述岩石损伤程度的损伤变量,当应力水平超过岩石的长期强度时,在泥岩加速应变率加载情况下,建立基于分数阶微积分理论的
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高等数学MATLAB求解,里边有分数阶微积分,遗传算法等等可以应用的程序
2016-02-23高等数学MATLAB求解,里边有分数阶微积分,遗传算法等等可以应用的程序
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分数阶系统的分数阶PID控制器设计
2019-03-12对于一些复杂的实际系统, 用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确. 分数阶微积分也为描述 动态过程提供了一个很好的工具. 对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果. 本文针对分数
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分数阶微分学
2020-02-05分数阶微分学,杨小军,高峰,在分数阶次下的微分的数学学科成为分数阶微分学。分数微分学是描述非线性问题的方法和手段,研究分数微积分学有着重要的意义。本
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论文研究-基于分数阶微分的图像增强模板.pdf
2019-07-22根据二维数字图像具有自相关性, 为了充分利用邻近像素点的信息, 推导出基于分数阶Riemann-Liouville定义的模板系数, 构造了八个方向的分数阶图像增强模板; 同时引进信息论中熵的概念对图像
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分数阶微积分控制器(FOPID)的Simulink实现
2019-07-25分数阶微积分PID控制器(FOPID)的Simulink实现,模块中使用Oustaloup滤波器近似算法,算法可修改其他。
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并联型有源电力滤波器的分数阶微积分控制策略
2020-07-17针对常规PID控制器由于受采样频率等因素影响而难以获得满意的控制效果的问题,研究了并联型有源电力滤波器的分数阶微积分控制策略,采用改进Oustaloup算法求解分数阶微积分。Matlab仿真结果表明,
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基于分数阶微积分的煤系砂岩渗流-蠕变模型研究
2020-04-22由于地下渗流对围岩蠕变规律的研究对于深部采掘工程的长期稳定性及安全性具有重要意义,基于岩石蠕变理论、分数阶理论,以煤系砂岩渗流-蠕变耦合试验结果为基础,建立了整数阶与分数阶煤系砂岩渗流-蠕变模型,并通
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最优分数阶PID控制器的设计与研究
2019-03-15最优分数阶PID控制器的设计与研究论文, 首先,实现了Oustaloup 近似方法,并用SIMULINK 模块对其进行了封装,从而可 以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的
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分数阶积分matlab程序
2011-06-09分数阶积分matlab程序,可用于信号处理
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分数阶微积分算子的simulink实现.zip
2020-05-25该资源给出了Oustaloup算法实现微积分算子和薛定宇教授的改进算法的的实现,包括一个算法的m文件和实现算法的详细过程的论文1篇,txt文件是simulink模块封装初始化的代码,用户可根据自己需求
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分形插值函数的Riemann-Liouville分数阶微积分及其Laplace变换
2019-12-29分形插值函数的Riemann-Liouville分数阶微积分及其Laplace变换,梁芸芸,,本文利用分形插值函数迭代系统 讨论了其Riemann-Liouville分数阶微积分函数的迭代系统,进而给
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豪斯道夫微积分和分数阶微积分模型的分形分析
2019-12-26豪斯道夫微积分和分数阶微积分模型的分形分析,陈文,,本文清晰地解读了豪斯道夫微积分和分数阶微积分阶数的分形维意义,并比较了这两种微积分建模方法的区别与联系。这是首次清晰地定
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分数阶微积分的一种物理解释和定域长分数阶微积分
2021-02-24本文讨论了现有的三种分数阶微积分基本定义( R- L( Riemann-Liouville ) 定义、G- L( Grumwald-Letnkov) 定 义和Caputo 定义) 对阶数的适用范围,
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论文研究-基于分数阶累加的离散灰色模型.pdf
2019-09-20论文研究-基于分数阶累加的离散灰色模型.pdf, 针对灰色预测模型为什么适用于“小样本”建模的问题进行了研究. 以离散灰色模型为例,利用最小二乘问题解的扰动理论证明了灰色一阶累加方法在扰动相等的情况
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论文研究-基于分数阶Fourier变换的数字图像加密算法研究.pdf
2019-07-22基于分数阶Fourier变换和混沌,提出了一种数字图像加密方法。具体算法为:先对图像进行混沌置乱,再进行X方向的离散分数阶Fourier变换;然后在分数阶Fourier域内作混沌置乱,再进行Y方向的离
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分数阶定积分学
2020-02-18分数阶定积分学,杨小军,高峰,分数阶定积分是分数阶积分在积分的变量在某一给定的区间下的数值。在分数维的情况下,分数阶定积分学有着重要的数值计算意义。从
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分数阶工具箱.rar
2019-07-29薛定宇教授的分数阶simulink工具箱,包含分数阶变换,分数阶PID控制,分数阶矩阵等模块,用于分数阶系统仿真。 使用方法:1)解压,并在matlab下导入路径;2)在Simulink Librar
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分形插值函数与其分数阶微积分函数图像维数的关系
2020-02-07分形插值函数与其分数阶微积分函数图像维数的关系,梁芸芸,,分形插值函数是由迭代函数系统生成的一种特殊的分形函数,用分数阶微积分去研究它具有重要的意义,本文利用生成分形插值函数的迭�
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关于一类函数及其分数阶微积分函数的分形维数
2020-06-20将经典的Weierstrass型函数中的函数项扩展为一般的李卜希兹连续周期函数,在指数参数大于等于1的情况下讨论了这类函数及其分数阶微积分函数,得出原函数及其分数阶积分函数图像的分形维数均为1,并给出
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论文研究-基于分数阶偏微分方程的彩色图像去噪新方法.pdf
2019-07-22为了克服现有彩色图像去噪方法不能有效抑制边缘噪声和保持纹理信息的缺点, 提出了一种结合了离散四元数傅里叶变换(DQFT)和分数阶微分理论的彩色图像去噪改进方法。算法采用四元数矩阵表示一幅彩色图像, 首
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小波算子矩阵法求分数阶积分与微分近似值
2020-06-28计算一类函数分数阶积分及其Caputo分数阶微分的问题.采用Haar小波和算子矩阵相结合的方法,得到一种Haar小波分数阶积分算子矩阵,利用该算子矩阵,对给定函数做了有效的离散,充分结合Haar小波矩
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Caputo分数阶导数的一种二阶逼近方法
2019-12-29Caputo分数阶导数的一种二阶逼近方法,黄凤辉,,分数阶微积分描述的模型往往比经典的整数阶微积分模型能更精确反映复杂的实际问题。然而,当前行之有效的分数阶微积分的数值算法
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基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号检测算法
2012-03-24基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号检测算法
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论文研究-分数阶时滞复Lorenz混沌系统的控制与同步.pdf
2019-07-22基于分数阶时滞非线性系统稳定性理论,设计线性反馈控制器实现分数阶时滞混沌系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,利用时滞分离法实现参数未知的分数阶时滞混沌系统的同步。以分数阶时滞复Lorenz系统为
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分数阶PID控制
2018-05-08分数阶PID控制。很适合应用的。我觉得很不错,希望大家可以喜欢。
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Jacobi多项式解变分数阶非线性微积分方程
2020-05-24为求解一类变分数阶非线性微积分方程,提出了一种求解该类方程数值解的方法.该方法主要利用移位的Jacobi多项式将方程中的函数逼近,再结合Captuo类型的变分数阶微积分定义,推导出移位Jacobi多项
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