简述AVR单片机定时器

"AVR单片机定时器简介" 在 AVR 单片机中，定时器是一个非常重要的组件，它可以用于各种应用场景，如脉冲宽度调制（PWM）、计数、测频等。本文将详细介绍 AVR 单片机定时器的工作模式和应用。 普通模式 在普通模式下，定时器可以工作在内部计数时钟或外部计数脉冲输入模式下。在内部计数时钟模式下，定时器可以用于测量脉宽、红外解码等应用。在外部计数脉冲输入模式下，定时器可以用于计数、测频等应用。 CTC 模式 在 CTC 模式下，定时器可以输出 50% 占空比的方波信号或产生准确的连续定时信号。CTC 模式有两种工作方式，一种是 WGM1=4，最大值由 OCR1A 设定，TOP 时产生 OCF1A 比较匹配中断；另一种是 WGM1=12，最大值由 ICF1 设定，TOP 时产生 ICF1 输入捕捉中断。 快速 PWM 模式 在快速 PWM 模式下，定时器可以输出高频率的 PWM 信号。快速 PWM 模式有五种工作方式，分别是 WGM1=5、WGM1=6、WGM1=7、WGM1=14 和 WGM1=15。这些模式都有 TOV1 溢出中断，发生于 TOP 时。 相位修正 PWM 模式 在相位修正 PWM 模式下，定时器可以输出高精度的、相位准确的 PWM 信号。相位修正 PWM 模式有五种工作方式，分别是 WGM1=1、WGM1=2、WGM1=3、WGM1=10 和 WGM1=11。这些模式都有 TOV1 溢出中断，发生于 BOTTOM 时。 相位与频率修正 PWM 模式 在相位与频率修正 PWM 模式下，定时器可以输出高精度的、相位与频率都准确的 PWM 波形。相位与频率修正 PWM 模式有两种工作方式，分别是 WGM1=8 和 WGM1=9。这些模式都有 TOV1 溢出中断，发生于 BOTTOM 时。 时钟源 在 AVR 单片机中，时钟源可以有多种选择，由 CS12:0 控制。时钟源可以用于高速（低分频）/长时间（高分频）/外部计数场合。一个 16 位定时器，在 8MHz 系统时钟驱动下，可以实现 uS 级的高速定时和长达 8 秒的超长定时。 AVR 单片机定时器具有多种工作模式和应用场景，它可以根据不同的应用场景选择合适的工作模式和时钟源，从而满足不同的应用需求。