多层次结构模型预测控制系统的层次间模型切换方法

<正>引言实际的工业过程对象,大部分都呈现出很强的非线性特性,其控制过程十分复杂。虽然近年来,对非线性技术的研究已经取得了很多的成果。但是非线性系统精确建模困难[1]、非线性微分方程求解