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水下自重构机器人的自动对接控制 评分:

水下自重构机器人的自动对接控制,李家旺,葛彤,本文主要讨论了平面内的水下自重构机器人的对接控制问题。根据平面内的机器人的机构特点,将其对接问题简化为一个由多连杆驱动的

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2020-01-11 上传 大小:239KB
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水下自重构机器人的自动对接控制

水下自重构机器人的自动对接控制,李家旺,葛彤,本文主要讨论了平面内的水下自重构机器人的对接控制问题。根据平面内的机器人的机构特点,将其对接问题简化为一个由多连杆驱动的

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