没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展-论文
煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展-论文
毫米波雷达
地下采矿
同步定位与地图构建
需积分: 32
4 下载量
95 浏览量
2021-07-08
08:01:06
上传
评论
收藏
3.02MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
环境感知与地下空间导航是煤矿智能化信息领域的重要研究方向,对实现无人化、全自动化、智能化的煤矿生产作业至关重要。
资源推荐
资源评论
基于毫米波成像技术的井下矿工检测系统研究
浏览:20
针对井下特殊环境,以毫米波无源成像技术应用于井下人体藏匿违禁物品探测为背景,对井下矿工检测系统进行设计,给出了矿工检测系统的组成框图,并对数据采集模块进行了设计,给出了数据采集模块的设计框图和内部逻辑结构。
基于毫米波雷达的井下防爆无轨胶轮车前防撞系统研究-论文
浏览:134
根据井下使用的特殊工况,对毫米波雷达系统算法作出了进一步优化,并对雷达信号处理单元及通信电路进行部分调整,使其符合煤矿安全标准的要求。该系统实现了声光报警,通过显示器可以实时看到障碍物的具体位置,方便驾驶人员采取措施。通过计算与障碍物的碰撞时间,对碰撞可能性进行预判,实现设备自身采取制动措施的目的,提高了驾驶的安全性。
煤矿火灾控制与预防研究-论文.zip
浏览:122
煤矿火灾控制与预防研究-论文.zip
煤矿绿色开采20年研究及进展-论文
浏览:40
提出了全生命周期绿色开采技术框架,包括保水采煤、煤与瓦斯共采、矸石减排、减沉开采与环境修复,对近20年来我国煤矿绿色开采的研究历程进行了回顾。关键层理论是绿色开采技术研究的重要理论基础,其基本学术思想...
煤矿含水体瞬变电磁探测技术研究进展-论文
浏览:64
随着煤炭开采规模和深度的逐渐加大,地质条件和观测环境日趋复杂,此环境下含水体探测成为保障煤矿安全生产过程中遇到的巨大难题,亟需创新电磁精细探测理论与技术。瞬变电磁法能够获得地下介质的电阻率分布,由于...
煤矿地下水库技术标准体系构建与制定
浏览:133
为进一步推广煤矿地下水库技术,应用系统工程理论与方法,分析了煤矿地下水库6大关键技术(水量预测、水库选址、库容确定、坝体构筑、安全运行和水质保障)涉及的关键技术标准,构建了煤矿地下水库技术标准核心架构并详述...
基于激光点云的巷道变形监测及支护研究-论文
浏览:62
以王家塔煤矿210工作面开采为工程背景,研究三维激光扫描在井下巷道变形监测中及支护中的应用。井下复杂条件下,扫描仪有效扫描距离大幅减少,严重影响整体拼接精度,因此提出两期单测站点云配准并求取巷道顶底板...
我国煤矿气体检测技术研究进展-论文
浏览:75
煤矿井下环境气体组分复杂且具有必需性、致灾性、预警性的特点,煤矿气体的定量检测对于矿井灾害危险性早期辨识、继发性次生灾害准确预警、应急救援科学决策具有重要意义。首先,分析了常用的催化燃烧式、热导式、光...
煤矿采空区瓦斯与煤自燃复合热动力灾害多场演化研究进展-论文
浏览:137
基于此,探讨了我国采空区瓦斯与煤自燃复合热动力灾害发生的现状,分析了该领域的国内外最新研究进展,指出采空区瓦斯与煤自燃复合热动力灾害具有隐蔽性、耦合型、动态性、复杂性的主要特征,由此导致灾害表现出风险...
基于层析成像技术的煤矿槽波地震勘探研究
浏览:50
分析研究了槽波层析成像反演算法、不同炮点实测槽波信号、槽波数据处理信号以及不同频率下层析成像结果等。研究表明:当选择了3个频率拾取旅行,频率在100 Hz时,对应的结果最符合要求,可以明显看出有3个高速异常区域,...
煤矿CO2防灭火技术研究进展-论文
浏览:27
从CO2防灭火工艺、惰化机理、降温效果以及CO2在采空区内的流动规律与分布规律等方面介绍领域内的主要研究进展;重点分析CO2防灭火工艺及其特点,并结合目前存在的问题探讨CO2防灭火未来可能的发展方向;最后对CO2防灭火...
我国煤矿区水环境现状及矿井水处理利用研究进展-论文
浏览:124
针对不同矿区、不同矿井水类型,从矿井水污染模式和类型、含水岩组结构破坏、水资源流失、矿区土壤重金属富集和废弃矿井水位回升诱发的环境地质问题出发,总结我国煤矿区水环境研究现状、技术水平和未来发展趋势,...
煤矿瓦斯抽采钻孔修护技术研究进展-论文
浏览:153
在分析瓦斯抽采钻孔失稳机理的基础上,从钻孔护孔和堵塞疏通两方面,系统评述了"注浆加固技术""筛管护孔技术""机械式疏通技术"和"水射流疏通技术"这4种煤矿井下常用的抽采钻孔修护技术,分析了各自的适用条件与优缺点。...
槽波地震勘探研究进展-论文
浏览:13
目前,煤矿井下槽波地震勘探技术存在一定的局限性,探测精度等难以满足地质探测需求,今后,开发槽波雷达提高槽波地震勘探的精度是一个很好的发展方向。
智慧煤矿中边缘计算任务分配研究-论文
浏览:90
目前智慧煤矿边缘计算中的任务分配大多采用集中式分配算法,划分任务优先级时考虑的因素较单一,且未考虑煤矿网络拓扑的窄长型特征。针对该问题,结合煤矿场景下任务的特点,提出一种基于动态优先级和实时竞价策略的...
煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展-论文
浏览:101
研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷道三维建模与质量监测技术,探索了基于远程视频监控的巷道智能高效掘进技术与装备;以“有人巡视,无人操作”为特征的智能化开采工作面在...
煤矿地下水库不同人工坝体结构抗震性能研究-论文
浏览:31
作为新型地下工程构筑物,煤矿地下水库工程在西部神东矿区已得到成功应用。长期安全稳定运行是煤矿地下水库技术的核心要素之一。作为煤矿地下水库挡水构筑物的水库坝体,尤其是人工坝体,是煤矿地下水库安全运行的...
我国煤矿综放开采40年:理论与技术装备研究进展-论文
浏览:48
主要针对综放采场支架与围岩关系以及顶板(煤)结构与稳定性、顶煤破碎运移放出规律、以及综放“三机”装备的进展4个方面核心内容,对我国综放技术的发展进行了总结;围绕综放采场支架与围岩关系以及顶板(煤)结构...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览:180
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
NPPJSONViewer.zip
浏览:115
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览:63
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
XCP协议的规范文档
浏览:160
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
VS2015安装证书,JavaScript_ProjectSystem.msi,JavaScript_LanguageService.msi
浏览:92
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览:129
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览:181
蓝牙BLE协议中文版,帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版,所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38576045
粉丝: 6
资源:
882
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
MATLAB 对音频的处理,实现男声、女声和童声的变换,显示时域图和频谱图
硬件设计相关checklist
Python3运算符使用详解(含详细示例)
什么是决策树以及学习了解决策树的意义是什么
什么是光电传感器以及学习光电传感器的意义
微信小程序+原生php实现登录获取openid的功能
基于STM32的两轴云台
基于STM32使用标准库进行编写的遥控小车
基于stm32的磁悬浮项目
BES二进制文件编辑器
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功