线性不确定系统最优保成本滤波器设计的LMI方法* (2000年)

研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题．用线性矩阵不等式LMI(linear matrix inequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法，由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值．对保成本滤波器存在的系统，进一步优化保成本矩阵，获得了最优保成本滤波器，同时保证系统具有很好的鲁棒稳定性．最后给出了一个仿真实例，以验证本文结果的有效性．