实时以太网EtherCAT从站的硬件系统设计

本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件，验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信，并通过SOEM软件和Linux平台，验证了EtherCAT从站接口卡的实时性能。