恩智浦双目视觉ADAS解决方案

双目视觉ADAS芯片-S32V234 　　S32V234采用了4颗ARM Cortex A53作为核心CPU，以获得更高的性能功耗比。利用一颗ARM Cortex M4作为片上MCU，用于关键IO（如CAN-FD）的实时控制，并支持AutoSAR操作系统。芯片内部包含可编程的图像信号处理器（ISP），所以配搭的图像传感器可以输出raw data，从而降低物料成本，节省空间尺寸。 　　另外，芯片还包含了两个名为APEX2CL的视觉加速引擎。每个APEX2CL拥有64个本地计算单元（CU），并配有本地内存和专用DMA，通过SIMD/MIMD（单指令多数据/多指令多数据）方式 恩智浦的S32V234芯片是一款专为双目视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）设计的高性能芯片，旨在提供高效、精准的视觉处理能力。该芯片的核心架构包括4颗ARM Cortex-A53 CPU，它们以优化的性能功耗比运行，确保在处理复杂的视觉算法时保持低能耗。此外，集成的一颗ARM Cortex-M4 MCU专门用于实时控制关键输入输出（如CAN-FD）和支撑AutoSAR操作系统，保证了系统的实时响应能力和安全性。 S32V234芯片内含的可编程图像信号处理器（ISP）能够处理来自图像传感器的原始数据（raw data），减少了对额外硬件的需求，降低了物料成本，并减小了整体尺寸。图像传感器可以直接输出未经处理的数据，由ISP进行实时处理，提高了处理效率。 芯片的亮点之一是两个名为APEX2CL的视觉加速引擎。每个APEX2CL单元包含64个计算单元（CU）以及本地内存和专用DMA，支持SIMD/MIMD计算模式，极大地提升了图像识别和处理的速度。这种硬件加速设计使得S32V234能够快速执行立体匹配和三维重构等高计算密集型任务，这对于实现双目视觉ADAS至关重要。 为了满足ADAS系统对安全性的严格要求，S32V234集成了多种安全机制，如ECC错误检查与纠正、FCCU故障收集与控制单元以及M/L BIST内存/逻辑内置自测，这些设计有助于满足ISO 26262 ASIL B~C的安全标准。 双目视觉ADAS相比于单目视觉或雷达测距方案，其优势在于能够通过两台相机获取视差信息，进而计算目标距离，实现低成本、中等精度的目标识别和测距。双目视觉测距的过程涉及相机标定、图像获取、预处理、特征提取与立体匹配以及三维重构等步骤。S32V234的MIPI-CSI2相机接口支持高传输速率，确保了双摄像头的同步和高质量图像输入。ISP模块则负责图像预处理，确保双路图像的一致性，为后续的立体匹配和三维重构提供坚实基础。 在实际应用中，S32V234通过灵活的同步机制（如主从模式或内部定时器同步）协调两路相机的工作，确保图像数据的准确同步。结合强大的处理能力和优化的架构，S32V234芯片为实现双目视觉ADAS提供了高效可靠的解决方案，支持如前方碰撞预警（FCW）等功能，提升了车辆的安全性能。