水下机械手空间转角六点测量方法

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水下机械手空间转角六点测量方法,张曦,,水下机械手各关节的转动范围会影响机械手的最大工作空间,因此有必要对机械手的各关节最大转动角度进行测量。由于水下机械手多采

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2020-02-12
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