速度闭环补偿参数的选取

所需积分/C币:9 2021-01-20 02:31:49 51KB PDF
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RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数,用于给电机的速度补偿使系统运行稳定,以下将简单介绍其选取方法。   设电机的机械常数为τm,则   式中,J为转子和负载惯量;Rw为绕组电阻;ke为反电动势常数。   系统极点处在较低频率时,将限制闭环系统响应速度,Rsc,Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角,使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB,为了得到足够的相位裕度,fSB应小于锁相环的带宽,由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间,通常这比较容易满足。为了能在单位增益点fc上获得的相位超前角,可使补偿的零点频率fsc= ,据此Rsc、Csc可选     

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