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省局召开欢迎社教队员归来座谈会 (1993年)
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基于MATLAB/SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究 (2010年)
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在分析双馈发电机交流励磁变速恒频发电运行原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK分别搭建了空载并网控制模型和并网后的追踪最大风能变速恒频发电运行模型,并结合两种模型进行分时仿真,解决了传统仿真方式中由于并网前后定子电压输出方向不同,而无法讨论并网瞬间工况的问题。仿真结果表明了文中所建立的风力发电机模型不但可以在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的
BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压,控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化。采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlah工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好。利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果
由心电信号提取呼吸信息的算法及其仿真实现 (2014年)
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为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解 (2008年)
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
自制桥式差分电容测量电路 (2009年)
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一种新型电荷放大器的设计方法与电路 (2006年)
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介绍了一种新的电荷放大器的方法和电路。该电路主要由电流转换电路、恒流源电路、积分电路、模拟开关电路等纠成。其突出持点是转换速度快、电路简单及输人信号范围大,适合构建成多路,在传感器测量系统中有着广泛地应用前景。
基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 (2012年)
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为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目
乘用车物流运输计划问题的模型构建与求解 (2015年)
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二极管双平衡混频器电路分析 (2004年)
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探讨了二极管环形混频电路的工作原理,通过分析和计算,得出最终输出电流的组合频率分量。分析认为,由于二极管特性不配对,变压器中心抽头不对称.各端口之间的隔离是不理想的,总会有极少量功率在各端口之间窜通。提出了解决组合频率干扰问题的3种措施。
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
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提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律 (2015年)
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基于Matlab的壳体有限元分析 (2010年)
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基于快速IAA 算法的MIMO 雷达参数估计 (2012年)
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基于OSG的海洋漫游场景开发 (2013年)
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针对海上环境气候复杂,模拟困难等原因,本系统在基于OSG三维渲染引擎的基础上,借助OsgOcean场景实现了第一视角的海洋场景漫游,包括船舶模型的调换,天气变化,键盘事件响应来控制船舶运动.首先通过将OSG视景窗口嵌入 MFC框架下,并在OSG核心类cOSG中响应海洋场景的生成;其次在模型节点中通过添加和移除节点,动态实现船舶模型的加载和转换,然后通过天空盒中阳光在海面产生的不同光照效果,利用着色
2FSK调制解调系统的FPGA设计与实现 (2010年)
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FSK(Frequency Shift Kcying)――移频键控,或称数字频率调制,是数字通信申使用较早的一种调制方式.数字频率调制的基本原理是利用载波的频率变化来传递数字信息.在数字通信系统中,这种频率变化不是连续而是离散的.详细介绍了基于FPGA的2FSK调制解调系统的原理、设计、实现和调试,通过QuartusⅡ软件,在FPGA实验板上设计了一种全数字2FSK调制解调系统,并调试出结果.根据
我国森林碳汇核算的计量模型研究 (2010年)
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为了更好地对我国森林碳汇进行研究和管理,促进碳汇市场的发展,本文在经济控制理论的基础上,收集了1990-2007年林木蓄积量、生长量、枯损量和采伐量的数据,通过蓄积量转换法建市了森林碳汇核算的回归模型,并进行了分析。结果表明,相邻年份的森林牛物碳储量C(k+1)、C(k)回归方程的拟合优度R2=0.998,调整后R2=0.997,模型的F值为6581.48,对应的P值为0.00,表明模型成立并具有
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基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析 (2013年)
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BP神经网络水华预测模型的敏感性分析 (2012年)
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敏感性分析能够定量地评价模型输人变量的变化对输出结果产生的影响,是揭示模型蕴含规律的有效途径。本文将敏感分析方法应用于BP神经网络巢湖水华预测模型中,分析结果表明巢湖水华形成受诸多环境因子共同影响,水温、溶解氧、浊度、气温、光照强度等环境因子变化与藻类质量浓度变化相关,其中气温是最大影响因素,相对贡献率达到17.01%;气压的上升则不利用于藻类质量浓度的增加;pH值的上升对藻类质量浓度的影响有正有
解决排班问题的多目标优化模型及算法研究 (2003年)
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基于四麦克风阵列的三维声源定位 (2010年)
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设计了一个三维声源定位系统,提出了一个新的系统模型,并对传统的基于声波到达时间差(TDOA)的算法进行了优化,通过检测麦克风接收到信号的时间差,结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置,该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成,算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成,整个系统实现了声源定位的功能.
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一种基于 TDOA/AOA的混合三维定位算法 (2012年)
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基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始
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