<p>针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统, 考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动<br>
系统的影响, 推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型. 基于能量成形方法和端口受控<br>
耗散哈密顿系统原理, 设计SPMSM驱动系统的无源控制器, 利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调<br>
节器, 得到?? 轴期望的电流并实现转速的估计, 逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿. 仿真结果表明, 所提<br>
出方法实现了较高的速度估计精度, 使调速系统具有优良的动、静态性能.</p>
