嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7的远程机器人控制系统设计

ARM7处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器 ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺伊曼结构。 　　1 总体方案设计 　　远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制机器人运动；机器人监视系统，通过视频摄像头抓取现场图像，传送到远端，在远端PC上显示现场图像。 　　（1） 机器人智能控制模块：该部分是系统的核心。采用嵌入式系统设计，能够自动运行、处理数据，通过RS485总线管理和控制机器人监视模块。并且控制器通过GPRS模块，

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7微处理器系列

ARM7微处理器系列为低功耗的32位RISC处理器，采用ARMV4T（Newman）结构，三级流水线，平均功耗为0.6mW／MHz，时钟速度为66MHz，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。 　　ARM7微处理器系列具有的特点如表1所示。 　　表1 TDMI的基本含义 　　ARM7微处理器系列包括如下几种类型的核：ARMTTDMI、ARMTTDMI－S、ARM720T、ARMTEJ，其中的ARM7 1 0、ARM720和ARM740为内带Cache的ARM核。ARM7主要应用领域为：工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。 　

嵌入式系统/ARM技术中的简述LPC21xx C程序的精确延时方法

1 硬件延时 　　PHILIPS公司的LPC21XX系列微控制器是一个基于含ARM7TDMI-S内核的CPU,并带有嵌入式Flash存储器的MCU,同时它还带有两个CAN通道。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在高达60MHZ的工作频率下运行。由于LPC21XX系列采用非常小的LQFP或HVQFN封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位ADC、PWM输出以及多达9个外部中断，该系列部分工业级微控制器的工作温度范围可以从-40到85℃，这使它特别适用于楼宇自控系统这样的应用领域。 　　使PO.7口输出方波的波形。匹配时复位定时器，产生中断使高低电平持续时间均为O.5

[原创]周立功lpc21xx，lpc22xx系列ARM7启动代码分析

[原创]周立功lpc21xx，lpc22xx系列ARM7启动代码分析 网上已经有人做了一个周立功 lpc2000(ARM7TDMI)启动代码分析的文章, 我本来想做一个 s3c2410(ARM920T)的启动代码分析的, 但是看来了一下2410 的启动代码，发现有些东西还不是理解 的很清楚, 我ARM9 的经验比较少. 所以还是做一个ARM7 的启动代码分析吧, 网上那一份相比，我这个主要关注startup.s 文件.网上那个 startup.s 几乎是一笔带过的.

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7启动代码的分析与设计

引言 　　随着生活水平的提高和IT技术的进步，8位处理器的处理能力已经不能满足嵌入式系统的需要了；而16位处理器在性能和成本上都没有很大的突破。并且在8位机的开发中，大多使用汇编语言来编写用户程序。这使得程序的可维护性、易移植性等都受到了极大的挑战。正是基于此，ARM公司适时的推出了一系列的32位嵌入式微控制器。目前广泛使用的是ARM7和ARM9系列，ARM7TDMI内核的ARM7处理器广泛应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通讯、消费电子等嵌入式设备。本文主要以philips公司ARM7TDMI核的LPC2119为例来分析如何编写ARM7的启动代码。 　　1、启动代码 　　在嵌入式系统

嵌入式网络系统设计－－基于Atmel ARM7系列的随书光盘

随书光盘。。 书名为： 嵌入式网络系统设计－－基于Atmel ARM7系列 焦海波 刘健康 编著 北京航空航天大学出版社

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计

摘要：ARM7TDMI-S是ARM公司设计的一款32位精简指令集处理器内核，LPC210x系列是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI-S内核的芯片。在嵌入式系统设计中，针对嵌入式处理器和操作系统的Bootloader代码的设计是一个难点。本文根据用LPC2106进行嵌入式系统设计的实际经验，总结出基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式处理器芯片的Bootloader代码设计的一般流程；给出LPC2106芯片在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中，BootLoader程序的详细设计流程及其中的一些关键技术和代码。     关键词：ARM7TDMI-S嵌入式系统 BootLoader

嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7处理器LPC2104的嵌入式

摘 要 论文以ARM7处理器LPC2104和实时嵌入式操作系统 I．LC／OS—II为基础 ．建立了基LPC2104的嵌入 式开发 平台，实现 了 USB通信、嵌入式 Internet通信 、红外通信 等非常热门嵌入式应用术 。同时硬件的体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强 。此外 ，由于所使用的嵌入式实时操作系统 ~C／OS—II已经通过了可靠性的认证 。这样使得整个系统的运行更加稳定 ，程序的维护和升级也更加方便。 　　1 概 述 　　嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部分 ，处理器的选择是关键 。目前 ，ARM处理器已遍及工业控制 、消费电子产品 、通信系统等各类 产品市场 ，基于A

嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7核处理器VxWorks系统BSP设计

摘要：该文主要介绍了SAMSUNG公司的基于ARM7TDMI核S3C4510B微处理器，并详细介绍了利用该处理器所设计的嵌入式系统以及VxWorks操作系统下BSP（Board Supported Package）的开发。     关键词：ARM7TDMI S3C4510B VxWorks BSP 1 介绍 S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32 位嵌入式处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，具有低成本和高性能的特点, S3C4510B中内置了ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI处理器, 可以执行32位的ARM指令，也可执行16位的TH

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7加速度数据采集系统设计

引言 　　加速度传感器一直是加速度测试中的重要元件。随着微加速度计的应用越来越广泛，对于微加速度计的数据信号采集和存储变得极为重要。传统的数据采集方法多数是采用单片机完成的，编程简单、控制灵活，但控制周期长、速度慢，特别是对高速转换的数据来说，单片机的速度极大地限制了数据传输速度。 　　目前，嵌入式系统的应用已经进入到一个高低并行发展的阶段。ARM处理器凭借体积小、功耗低、集成度高、硬件调试方便和操作系统可移植等优点，获得广泛的应用。本文采用基于ARM7TDMI-S核的32位微处理器AT91SAM7X256为控制核心，利用其内部自带的A／D转换器对采集到的加速度值进行转换。 　　本文应用

嵌入式系统/ARM技术中的LPC2100系列ARM7微控制器加密ARM芯片

1. 加密原理说明 　　LPC2100系列ARM7微控制器是世界首款可加密的ARM芯片，对其加密的方法是通过用户程序在指定地址上设置规定的数据。PHILIPS公司规定，对于LPC2100芯片(除LPC2106/2105/2104外)，当片内FLASH地址0x000001FC处的数据为0x87*321时，芯片即被加密。在加密设置后，JTAG调试接口无效，ISP功能只提供读ID及全片擦除功能。注意：将带有加密设置的程序下载到芯片内部FLASH，在下一次系统复位后加密生效。 　　2. 加密程序实现 　　为了实现加密设置，用户必须保证在0x000001FC处定义数据0x87*321。我们先来分析

深入浅出ARM7 LPC21XX 下册 周立功

学习ARM7的一个很好的参考资料 周立功出品

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7和ARM9双核平台的技术分析

目前嵌入式系统教学平台市场上的主导产品都是基于ARM7或ARM9架构的，一般都认为ARM7属于低端产品、 ARM9属于高端产品，也出现了所谓的“ARM7&ARM9覆盖高端&低端的教学平台”。宣传“两套 CPU 子板都是可以自由插拔，一套实验系统变化为两套， ARM7 的实验系统可以实现基础的 ARM 嵌入式教学，主要包括指令实验，基础接口实验， UCOS-II 操作系统实验和 uCLinux 操作系统实验； ARM9 的实验系统可以实现高端的 ARM 嵌入式教学，主要包括扩展接口实验， Linux 操作系统实验和 WinCE 操作系统实验。” 　　这种观点有误导用户的嫌疑。因为ARM9和AR

嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 　　0 引言 　　LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB,64 KB,512 KB的嵌入的高速FLASH存储器。其内部有1 个10 位8 路A/D 转换器可

嵌入式系统/ARM技术中的LPC23xx的自适应以太网通信接口设计

以太网接口是嵌入式系统进行以太网通信的硬件基础。随着微电子技术的进步，许多嵌入式控制芯片集成了以太网控制器，这使得嵌入式系统中以太网接口的开发更为便利[1]。LPC23xx是NXP半导体公司(由Philips公司创建)于2006年12月前后推出的基于ARM7TDMIS内核的微控制器，与LPC21xx和LPC22xx相比，最为突出的特点是片上集成了10Mbps/100 Mbps以太网控制器。 　　1 LPC23xx以太网控制器的结构和配置 　　如图1所示，LPC23xx以太网接口主要部分的功能如下[2]： 　　图1 LPC23xx以太网接口示意结构框图 　　① 控制寄存器，用于配置以

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7 Thumb系列嵌入式处理器

ARM7 Thumb系列处理器是一系列高性能、低功耗的32位RISC处理器，它结合了Thumb 16位精简指令集。Thumb达到的卓越的代码效率意味着对存储器容量需求的降低，使得利用16位宽度的存储器可以达到32位存储器才能达到的高性能。      全部ARM7 Thumb系列处理器被设计为用于较大芯片设计的，支持AMBA片内系统总线，各种外围设备和大量的软件开发工具、试验板、仿真模型、仿真工具。      该系列的所有成员均包含ARM的EmbeddedICE JTAG软件调试逻辑。使用了ARM的软件开发工具包和 Multi-ICE 接口，EmbeddedICE逻辑允许源代码级调试、代码下载和

嵌入式系统/ARM技术中的ARM7 SoC芯片在空调节能多工况分区及专家控制系统的应用

随着社会的进步和技术的发展，空调的应用也越来越广泛，它在人们的生产和生活中发挥 着重要作用。但是同时，空调在建筑物的能耗中又占有相当大的比例。空调技术中对空气的处理过程具有很强的季节性，一年中至少可分为冬季、过渡季和夏季三季节，空调过程也不同。本文介绍了以ARM7 SoC为核心构成多功能现场控制器，运行uClinux嵌入式操作系统，实现任务调度。其目的是为了使空调系统的运行与调节在保证满足功能指标（如舒适度）的情况下，尽量节约能源和安全运行。空调微机控制系统结构如图1所示。 　　1  系统硬件结构 　　爱特梅尔的AT91ARMThumb微控制器能提供8位微控制器用户期望的32位的性能，而仍在

嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2138的中文输入系统设计

摘要：给出一种基于Philips公司的ARM7微控制器LPC2138的中文输入系统的设计方法。系统采用4×4接口键盘、LCM240128图形液晶模块以及存储器等实现T9中文输入法，可以进行汉字、英文、数字符号等文本信息的输入。该中文输入系统可广泛地应用于各类电子设备的研发，具有较高实用价值。 　　引言 　　目前，以液晶和数字键盘实现的人机交互式界面在智能终端中广泛采用。在不同的应用场合，对人机界面的要求也不同，一些情况下只要求简单参数的显示和选择，而在一些信息终端中还要求中文的输入。因此，研究基于单片机的中文输入方法，对于各类电子装置的开发具有一定的现实意义。本系统基于ARM7微控制器LP