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实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。
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电液比例阀控制系统的研究设计电液比例阀控制系统的研究设计
实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护
成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM
技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。
摘摘 要:要: 实现了基于
关键词:关键词: PID算法;
传统的电液比例阀控制系统大都采用硬件电路控制,其系统设计需要专家设计、专家维护,并且成本很高,控制精度不是很
理想,所以传统的电液比例阀系统的应用受到限制[1]。因此新型比例阀的设计一直成为研究的热点。本文设计了一种用单片
机控制的电液比例阀,其以软件代替部分复杂的硬件电路,并且结合了PID算法,使系统的控制精度和响应速度大大提高,其
维护简单,适合广泛应用,值得推广。
1 PID控制器概述控制器概述
PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制,模拟PID控制系统原理框图如图1所示,系统由模拟PID控制器和
被控对象组成。
模拟的PID控制器不容易实现,原因是没有可靠的、精确的和电子的可重构模拟阵列。由于PID的参数必须根据设备来进行
调整,所以控制器必须可以重构。系统的可重构精度和范围必须有足够的灵活性,这样才能控制各种不同的设备。
数字PID算法中,用比例消除大偏差,用积分消除小偏差,可完全消除积分饱和现象;各参数容易整定,易实现系统稳定;
超调量大大减小,改善了调节品质。由于数字PID控制器是由计算机编程实现,其外围器件少,所以它的重复精度高、可以移
植性强、系统体积小、功耗低、集成度高、对应用环境的要求低,因此数字PID控制器相对模拟的PID控制器适用性要强,因
而本系统采用数字的PID控制器。
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weixin_38559569
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