自动驾驶汽车：未来之路-研究论文

本文重点介绍自动驾驶汽车的概述及其在印度乃至全球的现状。 自动驾驶汽车对世界来说并不是一个新概念，但在过去的二十年中它已经越来越流行。 自动驾驶汽车在基本三个步骤上工作，即感知，决策和控制。 本文介绍了自动驾驶汽车的不同自动化级别，以及自动驾驶汽车识别周围环境所需的基本感知组件和传感器。 本文还简要介绍了历史，并讨论了在道路上实施自动驾驶汽车的挑战。 此外，本文还讨论了印度新兴的研究人员可以在哪些领域开展工作，以实现自动驾驶汽车的自动化水平提高到第三级。